Пени по платежам в бюджет: примеры расчета

За нарушение сроков уплаты налоговых платежей предусмотрены штрафные санкции в виде пеней (п. 1 ст. 75 НК РФ). То есть организации придется заплатить дополнительно за каждый календарный день просрочки, если на момент возникновения недоимки по конкретному налоговому платежу отсутствует положительное сальдо ЕНС. В каких случаях при наличии недоимки не придется платить пени? Как рассчитать сумму пеней в случае, когда недоимка возникла из-за пересчета налогов, сборов, страховых взносов?