Срок принудительной реализации требования об обращении взыскания истек. Прекратится ли залог?

Кредиторы по обеспеченному залогом обязательству часто пропускают срок предъявления требования об обращении взыскания на предмет залога. Обеспеченное залогом обязательство продолжает существовать и может быть добровольно исполнено должником (п. 1 ст. 206, п. 2 ст. 1109 ГК РФ). Однако как основное обязательство, так и связанное с ним дополнительное акцессорное требование становятся непригодными для принудительного исполнения. На что обратить внимание кредитору, чтобы не допустить прекращения залога?